在自动驾驶路子上迪士尼彩乐园代理，有两大最典型的决策，这两套决策这些年以来不休的争论，到底谁更优秀。
一种决策是以激光雷达为主的，多传感器会通决策，这内部最重要的硬件建树是激光雷达，还有录像头，超声波雷达等等，其中以激光雷达最为重要。
另一种决策则是以录像头为主，称之为视觉决策，只靠录像头汇聚图像，然自后进行计较。
其中主若是视觉决策，何况特斯拉很激进，他全车将超声波雷达之类的皆去掉了，只保留录像头，马斯克甚而称使用激光雷达皆是笨蛋。
为什么马斯克会这样以为有两个原因。一是马斯克以为，既然让东谈主不错用眼睛来开车，那么汽车用录像头也能开车，录像头就相配于汽车的电子眼镜。
另外一方面则是激光雷达太贵了，其时激光雷达的价钱高达5000好意思元以上，甚而上万好意思元一台车需要一个或两个激光雷达，这样极地面推高通盘汽车的价钱。
自后业界以为到底是激光雷达决策更优秀，依然录像头的视觉决策更优秀取决于两个方面。
第一个方面是，录像头到底能不行本事袭击，进化成激光雷达相似，不错在昏昧环境下获取更多的信息。。
第二个方面这是激光雷达的价钱，彩乐园能不行飞速的降下来，只比录像头贵那么少许点。
这两个方面谁的速率更快，那么他背后的本事标的将更具备普适性，比如如果录像头也能在昏昧环境下获取信息，那么激光雷达就莫得真谛了。或者激光雷达的价钱也降下来了，那么用激光雷达细目比录像头更优秀。
是以以前的这些年，两大本事决策在不休的逾越，录像头的前进标的是ISP芯片概况感光更多的光泽，哪怕在昏昧环境之下。
而激光雷达的决策则是念念方设法地缩小价钱，这样也能以极低的资本装车。
如今看来可能是激光雷达决策胜出了，因为中国企业在大界限的使用激光雷达之后，导致通盘激光雷达的价钱急剧着落。
国内巨头禾赛科技的CEO李一帆称，瞻望来岁用于自动驾驶的下一代激光雷达产物ATX将于来岁上市，售价低于200好意思元，仅为现时AT128型号价钱的一半。
不仅价钱着落，来岁还会改善工场开工率，栽培产量一倍以上，达到年产能150万台。
很彰着，如果激光雷的价钱唯有200好意思元独揽了，那么这个资本委果通盘的车企皆概况经受，比较于录像头，激光雷达的上风依然强好多的。
这个恶果，意想马斯克亦然万万莫得念念到的，如果他知谈快要几年之后激光雷达的价钱会着落80%以上，也许其时他就不会说使用激光雷达的是笨蛋了。
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